This study proposes a framework to detect and recognize household furniture using autonomous mobile robots.The proposed methodology is based on the analysis and integration of geometric features extracted over 3D point clouds.A relational graph is constructed using those features to model and recognize each piece of furniture.A set of sub-graphs Cl
The diving beetles Liodessus altoperuensis sp.nov.and Liodessus caxamarca sp.nov.(Dytiscidae, Hydroporinae, Bidessini) are described from Basketball - Shoes - Junior the high altitudes of the Puna regions of north western Peru.They occur in shallow and exposed mossy peatland puddles.We delineate the two species using structures such as male genital
The purpose of this study is to detect fraud or moral hazard on the financial statements that prepared by the company.This research uses financial ratio analysis to detect financial fraud and moral hazard.Fundamental contribution Basil of this study is on the detection of fraud in the financial statements in accordance with GAAP, so investors and e
Pada 2016, Indonesia LaserDisc Player menominasikan Arsip Tsunami Samudera Hindia sebagai Memory of the World UNESCO.Peristiwa Tsunami Samudera Hindia pada 2004 merupakan salah satu bencana yang terdahsyat dan mematikan di sepanjang sejarah umat manusia.Peristiwa ini terekam dalam Arsip Tsunami Samudera Hindia yang merupakan warisan dokumenter yang
Persalinan merupakan kejadian fisiologis dan normal yang dialami oleh wanita.Persalinan yang tidak dapat ditangani dengan baik dapat menyebabkan proses persalinan tidak berlangsung dengan lancar.Proses persalinan identik dengan rasa nyeri yang akan dijalani.Secara fisiologis nyeri terjadi ketika otot-otot rahim berkontraksi sebagai upaya membuka se